Ensimmäinen idea CNC-työstökoneista, Massachusetts Institute of Technology, kehitti kolmiakselisen CNC-jyrsinkoneen vuonna 1952. Tällaista CNC-jyrsintä on käytetty lentokoneiden osien käsittelyyn 1950-luvun puolivälissä. 1960 -luvulla numeerisista ohjausjärjestelmistä ja ohjelmointityöstä tuli yhä kypsempi ja täydellisempi. CNC -työstökoneita on käytetty eri teollisuuden aloilla, mutta ilmailu- ja avaruusteollisuus on aina ollut suurin CNC -työstökoneiden käyttäjä. Jotkut suuret ilmailutehtaat on varustettu satoilla CNC -työstökoneilla, joista tärkeimmät ovat leikkuukoneet. CNC -työstöosiin kuuluvat kiinteät seinäpaneelit, palkit, nahat, laipiot, potkurit ja lentokoneiden moottorikotelot, akselit, levyt, terät ja nestemäisten rakettimoottorien polttokammioiden erityiset ontelopinnat. . CNC -työstökoneiden kehityksen alkuvaihe perustuu jatkuvan liikeradan CNC -työstökoneisiin, jatkuvaan liikeradan ohjaukseen.
Jatkuvaa liikeradan ohjausta kutsutaan myös ääriviivojen ohjaukseksi, joka edellyttää työkalun liikkumista määrätyllä liikeradalla suhteessa osaan. Myöhemmin kehitämme voimakkaasti pistekontrolloituja CNC-työstökoneita. Pisteohjaus tarkoittaa, että työkalu liikkuu pisteestä toiseen, kunhan se saavuttaa kohteen tarkasti lopussa, liikkuvasta reitistä riippumatta.
